ג'וזף פילאטיס התחיל את עבודתו על הרצפה במצב שכיבה, כדי להימנע מלחץ ועומס על מפרקי הגוף.
עם זאת, תרגילי המזרן עדיין מאתגרים מאוד בשל העובדה שהם מתבצעים ללא סיוע אביזרים חיצוניים והתרגילים בעיקר בשרשרת פתוחה, הדורשת שליטה מלאה של התלמיד.
המזרן הוא הבסיס של הפילאטיס והוא חלק בלתי נפרד מכל תכנית הפילאטיס.
שיטת הפילאטיס מבוססת על שישה עקרונות עיקריים: ריכוז, מרכז, בקרה, נשימה, דיוק ותנועה זורמת.
כאשר עקרונות אלו מבודדים אחד מהשני, הם אינם ייחודיים, אך כאשר הם מיושמים באופן הוליסטי, הם הופכים ייחודיים ובעלי ערך רב.
פילאטיס האמין כי בריאות אמתית משמעותה גוף מאוזן הפועל בהרמוניה עם נפש בריאה.
זו טכניקה לייצוב הגוף, איזונו ושיפור התנועה.
תרגול הפילאטיס מחזק את הקשר בין גוף לנפש ומאפשר שליטה, ריכוז והקשבה עמוקה לגוף ולאיכות התנועה, מתוך מרכז הגוף, משפר תפקודים תנועתיים מוטוריים,
איזון שרירי המפחית כאבים ומגדיל טווחי תנועה במפרקים ועמוד שדרה, חיזוק השריר תוך הארכתו וגמישותו, שיפור ומניעת ליקויי יציבה, דפוסי נשימה נכונים, שווי משקל ועוד.